報警代碼 報警名稱 主要內容
A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯誤 不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結果異常
A.04 用戶常數(shù)設定錯誤 設定的“用戶常數(shù)”超過設定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉速度超出檢測電平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉矩運轉數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉矩連續(xù)運轉
A.80 絕對值編碼器錯誤 絕對值編碼器一轉的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對值編碼器備份錯誤 絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了
A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤 絕對值編碼器內存的“和數(shù)校驗”結果異常
A.83 絕對值編碼器電池組錯誤 絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤 收受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對值編碼器超速 絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯誤顯示 顯示正常動作狀態(tài)
安川伺服器警報代碼和故障排除
A.02 使用者參數(shù)失效 服務器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設定超出許可范圍
A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達轉速過高
A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉矩下連續(xù)操作
A.73 動態(tài)制動器過載 當動態(tài)制動器作用時旋轉的能量超過動態(tài)制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉變
A.7A散熱器過熱 服務器的散熱器過熱
A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤編碼器內存的CHECK SUM 檢查結果不正確
A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓降低
A.84 絕對值編碼器資料錯誤 所收到的絕對資料異常
A.85 絕對值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉
A.86 編碼器過熱 編碼器內部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉換器故障
A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的A/D 轉換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報 服務器內發(fā)生一個系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運轉 伺服馬達失控
AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常絕對值編碼器多次轉動未正確清除或設定
A.C9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數(shù)錯誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確
A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接
